是自动化设备中常用的标准化模块，因 品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此， 的选型非常关键。
1、 性能指标。
的性能指标可以从三个方面进行横梁。
的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。
的运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。
的综合特性：平均无故障运行时间（MTBF）’、使用寿命，精致度、负载密度等。
2、 的选型步骤。
的选型可参照下面的步骤：
（1）确定 的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境？
（2）确定 安装方向。确定 为水平安装，墙面安装或垂直安装。
（3）确定 搬运的负载。
（4）核算 运行的速度和加速度。
（5） 的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。
（6） 的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。
（7）确定马达安装样式：常用的 安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等
（8） 行程限位开关方式。
（9）确定 的电机规格和功率。
2、 的选型误区
的可搬运重量与速度，加速度，力矩值密切相关。不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值必须同时校核。
当负载重心偏离滑座中心时，产生的各向力矩会作用于 的导轨上，请务必校核各项力矩值。
动态容许力矩（Ma,Mb,Mc）一般是以直线运动单元10000km时对应的许用力矩。加减速时，会产生加速附加力矩。
总力矩值=静止(匀速)力矩+加减速附加力矩。
